Een erotische fantasie is een mentale voorstelling (met veel of weinig beelden) van jezelf in een of andere erotische situatie. Om de seksuele realiteit aan te vullen en te verrijken, om de opwinding langen te laten duren, om een orgasme te bereiken of om ons dagelijks leven wat op te fleuren, kunnen erotische fantasieën een rol spelen. Soms komen deze beelden spontaan in ons op. Soms is een minimum aan concentratie en tijd nodig om deze fantasieën op te roepen.

Droombeelden zijn uiteraard niet altijd erotisch getint ; je kan net zo goed fantaseren over je droomvakantie of hoe je zou willen dat je leven er binnen 20 jaar uitziet!

Alle soorten fantasieën zijn een natuurlijk verschijnsel. Erotische fantasieën zijn een teken van erotisch en affectief evenwicht dus er is geen enkele reden om deze droombeelden te verdringen.